Itqualityassurance
- Apa itu gulungan dan yaw?
- Apakah urutan roll pitch yaw?
- Mengapa Pitch dan Roll Yaw Penting?
- Apa perbezaan antara sudut Euler dan roll padang yaw?
Apa itu gulungan dan yaw?
Putaran di sekitar paksi depan ke belakang dipanggil roll. Putaran di sekeliling paksi sisi ke sisi dipanggil padang. Putaran di sekitar paksi menegak dipanggil yaw.
Apakah urutan roll pitch yaw?
Urutan putaran yang paling biasa ialah konvensyen Tate-Bryant. Ia mula-mula menggunakan giliran giliran z-paksi (yaw), kemudian di sekitar paksi-y (padang) dan akhirnya di sekitar paksi x (roll).
Mengapa Pitch dan Roll Yaw Penting?
Yaw Roll dan Pitch memainkan peranan penting dalam mengawal gerakan badan yang bergerak secara bebas di ruang 3 dimensi. Berikut adalah contoh tiga gerakan ini dalam pelbagai produk. Pesawat atau quadcopter dimatikan atau tanah kerana gerakan padangnya. Dan gerakan yaw digunakan untuk menghidupkan arah kiri atau kanan.
Apa perbezaan antara sudut Euler dan roll padang yaw?
Sudut Zyx Euler, seperti yang kita lihat dalam pelajaran terdahulu, adalah urutan putaran berbanding bingkai badan, sedangkan sudut roll-pitch-yaw xyz adalah urutan putaran berbanding dengan bingkai tetap. Sudut roll-pitch-yaw secara tradisional digunakan untuk menggambarkan gerakan putaran kapal atau pesawat.
