Roll, formula pitch-yaw

1. Bagaimana anda mengira roll pitch yaw?
2. Apa itu Pitch Roll dan Yaw XYZ?
3. Bagaimana anda mengira roll pitch yaw dari accelerometer?

Bagaimana anda mengira roll pitch yaw?

magx = magnetometer [0]*cos (pitch) + magnetometer [1]*sin (roll)*sin (pitch) + magnetometer [2]*sin (pitch)*cos (roll); magy = -magnetometer [1]*cos (roll) + magnetometer [2]*sin (roll); yaw = atan2 (-magy, magx)*180/m_pi; Saya mendapat data yaw yang salah tetapi saya tidak pasti mengenai persamaan yang saya dapati di internet.

Apa itu Pitch Roll dan Yaw XYZ?

Gulung, padang, dan yaw adalah daya putaran, atau momen, mengenai paksi x, y, dan z. Sama seperti daya linear tulen, daya masa ini perlu dipertimbangkan ketika mengira kehidupan galas atau menentukan kesesuaian sistem linear untuk menahan beban statik.

Bagaimana anda mengira roll pitch yaw dari accelerometer?

padang = 180*atan2 (accelx, sqrt (dsyly*Accely + accelz*accelz))/pi; roll = 180*atan2 (dyment, sqrt (accelx*accelx + accelz*accelz))/pi; navigasi. pecutan.