Roll, Pitch Yaw Robotics

1. Apa itu pitch yaw dan roll robot?
2. Apa itu Yaw dalam Robotik?
3. Apa itu Pitch Roll dan Yaw XYZ?
4. Bagaimana anda mengira padang roll dan yaw?

Apa itu pitch yaw dan roll robot?

Putaran di sekitar paksi depan ke belakang dipanggil roll. Putaran di sekeliling paksi sisi ke sisi dipanggil padang. Putaran di sekitar paksi menegak dipanggil yaw.

Apa itu Yaw dalam Robotik?

Yaw: yaw berlaku apabila daya cuba menyebabkan sistem berputar mengenai paksi znya.

Apa itu Pitch Roll dan Yaw XYZ?

Pesawat dalam penerbangan bebas berputar dalam tiga dimensi: yaw, hidung kiri atau kanan tentang paksi yang berjalan ke atas dan ke bawah; padang, hidung ke atas atau ke bawah kira -kira paksi yang berjalan dari sayap ke sayap; dan gulung, putaran mengenai paksi yang berjalan dari hidung ke ekor.

Bagaimana anda mengira padang roll dan yaw?

magx = magnetometer [0]*cos (pitch) + magnetometer [1]*sin (roll)*sin (pitch) + magnetometer [2]*sin (pitch)*cos (roll); magy = -magnetometer [1]*cos (roll) + magnetometer [2]*sin (roll); yaw = atan2 (-magy, magx)*180/m_pi; Saya mendapat data yaw yang salah tetapi saya tidak pasti mengenai persamaan yang saya dapati di internet.